ROBO CAM 포터블

하수관 CCTV 찰영장비

특허, 실용신안, 의장등록품

사람이 들어갈수 없는 관로 내부를 CCTV-Camera 가 탑재되 자주식 로봇차를 투입하여 이상상태를 촬영, 조사할 수 있으며, 모든 조종은 지상에서 한다. 차량에 탑재된 모니터를 보면서 확인함과 동시에 자막을 넣어 녹화 입니다. 제출용 보고서는 SICAS2000프로그램을 사용하여 동영상을 넣은 CD와 보고서를 만들어 제출할 수 있도록 하였습니다.

장비제원

측시/회전카메라..신개발초소형(Ø 69mm, 1,220mm), Ø100mm관경의 직선관도 측시로 조사가능 방수구조(1m) 케이스 재질 : 두랄루민
1/4"DSP COLOR W/f 2.5mm F 2.0 LENS 12 VDC,(350TV LINE)
endless 무한 회전
AUTO IRIS, FIXED FOCUS, AUTO WHETE BALANCE

조명...... 할로겐 램프 12V 35W 2개, 방수형, 두랄류민, 교체용이

자주차...... 크기 : L710 x D220 x H150, 무게 : 16kg

사용관경 : Ø 250mm 이상(관경에 따라 바퀴교체)
고무바퀴 : 소형 Ø 120mm, 중형 Ø 150mm
스위스제 모터 사용, 무보수 Coreless Type
정격토크 ; 0.1kgf/cm
최고회전속도 6700rpm, 정격회전속도 5400rpm
정격출력 ; 90W, 소비전력 : 0-200W
자주차속도 : 분당 30m 가변형
6륜 구동 (전륜 구동방식)

주장치...... 전원, 조명, 자주차속도, 카메라 측시/회전 조종 (죠이스틱)

크기 : L425 x D130 x H303, 무게 : 10kg
입력전원 : 220V, 60Hz

모니터...... 15inch LCD color monitor TV

녹화기...... VHS 6HEAD

자막기...... 한글, 영어, 숫자, 특수문자 입력 및 위치변경 가능

하수도 전문용어, 주행거리 표시기능
회전 카메라 각도표시 기능(OPTION)

케이스...... 크기 : L80 x H340 x D355

케이블...... 규격 : Ø 8.5mm, L120M, 무게 : 12kg

소선수 9선 + 동축케이블, 케블러 인장선 내장, 우레탄 피복

정렬권취기...... 크기 ; 정렬식 L380 x H400 x D560 무게 : 20kg

노이즈 없는 수입품 슬립링 내장
자동권선기능, 자동거리기능, 정역회전기능, 브레이크장치

전원장치(OPTION)... a. 발전기 1KW(저소음형 HONDA)

b. 자체전원장치(인버터, 충전기, 베터리)
c. 차량전 원장치(인버터)

보고서 프로그래.. 하수관 내부 조사에 따른 각종 DATA를 저장, 분석, 출력할수 있는 보고서 작성용 프로그램 동영상 캡쳐기능, CD에 저장가능